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产品介绍:
RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器,,它提供富厚的功效及接口,,具有多台机械人同时控制,,支持多种机械人模子,,支持机械人动力学,,前瞻处理,,动态跟踪等先进运动控制算法。�!!!??捎糜贒elta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等控制。�!!!�
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功效特点:
1.基于Linux实时系统,,拥有英特尔X86?Atom处理器,,2个千兆网口,,接纳EtherCAT总线通讯;;
2.支持Delta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等模子;;
3.支持同时控制多台机械人;;
4.支持控制多达32个运动轴。�!!!�
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规格 |
可控轴数 | 32轴,,支持多轴组 |
控制周期 | 1ms,,2ms,,4ms,,8ms |
运动控制功效 | PTP,,JOG,,插补(直线,,圆�。�!!!),,PCAT(运动轨迹前瞻),,电子凸轮,,动力学赔偿,,动态跟踪 |
IO扩展方式 | 通用EtherCAT IO�??� |
外部通讯方式 | TCP/IP无协议,,UDP,,CANOpen, MODBUS TCP |
毗连方式 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可恣意扩展标准EtherCAT从站装备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
事情温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%,,无凝聚 |
装置方式 | 箱体牢靠 |
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开发情形 |
操作系统 | Windows、、、Linux、、、etc |
开发语言 | VC,,VS,,CODEBLOCKS,,Eclipse?C++、、、etc |
开发情形 | RapidStuido,,RapidTP |