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RapidMotion运动控制器

产品介绍：

RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器，它提供富厚的功效及接口，具有多台机械人同时控制，支持多种机械人模子，支持机械人动力学，前瞻处理，动态跟踪等先进运动控制算法�？？？捎糜贒elta，SCARA，PUMA，协作机械人等控制。

RapidMotion运动控制器 ?

功效特点：

1.基于Linux实时系统，拥有英特尔X86?Atom处理器，2个千兆网口，接纳EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，协作机械人等模子；
3.支持同时控制多台机械人；
4.支持控制多达32个运动轴。

规格
可控轴数	32轴，支持多轴组
控制周期	1ms，2ms，4ms，8ms
运动控制功效	PTP，JOG，插补（直线，圆�。琍CAT（运动轨迹前瞻），电子凸轮，动力学赔偿，动态跟踪
IO扩展方式	通用EtherCAT IO�？？？�
外部通讯方式	TCP/IP无协议，UDP，CANOpen, MODBUS TCP
毗连方式	级联型
支持EtherCAT从站	可恣意扩展标准EtherCAT从站装备
输入电压	DC12V-28V
功耗	20W
事情温度	-20~60℃
湿度	0~90%，无凝聚
装置方式	箱体牢靠

开发情形
操作系统	Windows、Linux、etc
开发语言	VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc
开发情形	RapidStuido，RapidTP